Matlab - Matriz con valores variables

Hola!

Supongo que esto resultará muy fácil, pero a mi se me esta haciendo una montaNa.

Si:

>> R1 = [1 0 0; 0 cos(a) sin(a); 0 -sin(a) cos(a)]

a =

1
2
3
4
5

Como puedo saber las distintas R1 para los distintos valores de a?? Me da este error:

??? Error using ==> horzcat
CAT arguments dimensions are not consistent.

Gracias de antemano!!

Ferran

Se me ocurre usar un cell array donde cada elemento es una matriz según el valor de "a".
Ejemplo:

a = [1:5]';

matrices = {};

for k=1:length(a)
matrices{k}=[1 0 0;...
0 cos(a(k)) sin(a(k));...
0 -sin(a(k)) cos(a(k))];
end

disp('Resultados:')

for k=1:length(a)
fprintf('a=%d ',k) % fprintf('a=%d//n',k), donde // es backslash
matrices{k}
end

% A veces da problemas el servidor de la web del programador con el caracter de backslash, el cual es ignorado. Por eso lo corrijo en los comentarios.