Matlab - sobrepico

Hola a todos tengo un imagen de la representacion de funcion de transferencia ante un step pero tengo que hallar el sobrepico maximo alguien sabe como se halla gracias.

Si no entiendo mal deseas el valor maximo, pues si en en 2D max(variable) y si es en 3D max(max(variable)).

Si tienes la funcion de transferencia del sistema puedes usar el siguiente programa:

Ejemplo:

C(s)/R(s)= (10s+4)/(s^2+4s+4)

%----Numerador y denominador del sistema-----------
num = [0 10 4];
den = [1 4 4];
t = 0 : 0.02 : 20;
[y, x, t] = step(num, den, t);
plot(t, y)
grid
title('Respuesta a un escalón unitario')
xlabel('t (s)')
ylabel('Salida y(t)')
[ymax, tp] = max(y)
tiempo_pico = (tp - 1)*0.02
sobreelongacion_max = ymax - 1

Si tienes la funcion de transferencia del sistema puedes usar el siguiente programa:

Ejemplo:

C(s)/R(s)= (10s+4)/(s^2+4s+4)

%----Numerador y denominador del sistema-----------
num = [0 10 4];
den = [1 4 4];
t = 0 : 0.02 : 20;
[y, x, t] = step(num, den, t);
plot(t, y)
grid
title('Respuesta a un escalón unitario')
xlabel('t (s)')
ylabel('Salida y(t)')
[ymax, tp] = max(y)
tiempo_pico = (tp - 1)*0.02
sobreelongacion_max = ymax - 1