Matlab - Info sobre Herramientas p/Lazos de Controles

Estimad@s:
Solicito información si alguien de Uds. podría informar sobre cuáles son las herramientas disponibles en MatLab para poder realizar diseños de sistemas de controles (lazos simples) y que permita poder relacionar con las funciones teóricas (de los bloques de funciones). También agradecería si podría enviarme datos sobre textos con ejemplos del tema que estoy solicitando. Muchas gracias.