Matlab - Socket Matlab/Roboworks

   
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Socket Matlab/Roboworks

Publicado por santi (1 intervención) el 20/11/2009 19:06:19
Hola amigos,

he creado un robot en matlab y he conseguido realizar distintos tipos de trayectorias. Ahora tengo que comunicarme con Robowoks y hacer que un robot dibujado en este simulador realice esas mismas trayectorias, pero no tengo ni idea de sockets ni nada.
Solo se que se utilizan 4 variables para esta mision.. una para conectar, otra para obtener v alores, otra para enviar y el ultimo para desconectar.

En fin si alguien me pudiese ayudar se lo agradeceria muchisimo.

Un saludo a todos.
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