Matlab - step

hola, tengo un problema con este proceso lazo abierto W(s)=k/(s^2*(T1*s+1)) utilizo el Teorema de Routh-Hurwitz para hallar k y t. Obtengo que k puede tomar cualquier labor positivo y t cualquier valor positivo, para que el proceso sea estable. Cuando lo pongo en matlab para hallar step lazo cerrado W1(s)=k/(T1s^3+s^2+k); donde k=3, t=5 , obtengo que el sistema no es estable. Por que?