Matlab - GUI - Simulink, parametro get_param Transfer Fcn

   
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GUI - Simulink, parametro get_param Transfer Fcn

Publicado por Esteban (17 intervenciones) el 16/04/2013 19:34:51
Buenas a todos,

Quiero modificar el bloque de Transfer Fcn de un modelo de simulink desde una GUI

Para modificar el el numerador no tengo problema

function K_Callback(hObject, eventdata, handles)
ganancia_estatica = get (hObject,'string');
set_param('signal_generator1/Transfer Fcn','Numerator',ganancia_estatica);
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');

Ahora bien, para modificar el denominador tengo problemas, quiero que desde un edite text se modifique un valor, y la ecuación quede de este formato 'X s + 1' , siendo X el número introducido por el usuario.

Es un sistema de primer orden donde el usuario introduce la ganancia estática del sistema (K) y la constante de tiempo TAU.

function tau_Callback(hObject, eventdata, handles)
taw =str2double( get(hObject,'string'));
set_param('signal_generator1/Transfer Fcn','Denominator',[taw 1]);
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');

ERROR
Invalid setting in TransferFcn block 'Transfer Fcn' for parameter 'Denominator'.

He intentado de distintas formas pero no doy con la solución
Haber si alguien me ayuda!! GRACIAS

Saludos a todos
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GUI - Simulink, parametro get_param Transfer Fcn

Publicado por JOSE JEREMIAS CABALLERO jjcc94@hotmail.com (3432 intervenciones) el 16/04/2013 23:38:24
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function tau_Callback(hObject, eventdata, handles)
 taw =get(hObject,'string');
 set_param('signal_generator1/Transfer Fcn','Denominator',['[',taw,' ','1',']']);
 set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');


Si no puedes resolver tu problema con este informacion, entonces mándame tu código para filtrarlo.
Espero tu respuesta, si resulto comentar , sino resulta debe haber otra parte que esté fallando.


Saludos.
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
Asesorías en Matlab
programador en matlab
Servicios de programación matlab
jjcc94@hotmail.com

http://matlabcaballero.blogspot.com

http://www.lawebdelprogramador.com/foros/Matlab/1371532-FORMA_DE_APRENDER_MATLAB.html
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GUI - Simulink, parametro get_param Transfer Fcn

Publicado por Esteban binelli.e@gmail.com (17 intervenciones) el 17/04/2013 11:22:05
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function varargout = control_wave_PID(varargin)
 
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name',       mfilename, ...
                   'gui_Singleton',  gui_Singleton, ...
                   'gui_OpeningFcn', @control_wave_PID_OpeningFcn, ...
                   'gui_OutputFcn',  @control_wave_PID_OutputFcn, ...
                   'gui_LayoutFcn',  [] , ...
                   'gui_Callback',   []);
if nargin && ischar(varargin{1})
    gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end
 
if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
    gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
 
function control_wave_PID_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
 
find_system('Name','signal_generator1'); % Comprueva que el programa existe
open_system('signal_generator1'); % abre el programa
 
set_param('signal_generator1/Signal Generator','Wave','sine'); %iniciallización de generador de ondas
set_param('signal_generator1/Signal Generator','frequency','5');
 
set_param('signal_generator1/Step','After','1'); %Inicialización del STEP-consigna
 
set_param ('signal_generator1/Transport Delay','DelayTime','0.000001');% Incicialización del retrdo
 
set_param('signal_generator1/PID Controller','P','0'); %PID inicialización,Kp,Ki,Kd
set_param('signal_generator1/PID Controller','I','0');
set_param('signal_generator1/PID Controller','D','0');
 
%p = get_param('signal_generator1/Transfer Fcn','ObjectParameters'); %obtiene los parametros del bloque
set_param('signal_generator1/Transfer Fcn','Numerator','1');% Inicialización de función de transferencia de primer orden
set_param('signal_generator1/Transfer Fcn','Denominator','[1 1]');
 
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start'); %simular 
 
handles.output = hObject;
 
 
guidata(hObject, handles);
 
function varargout = control_wave_PID_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
 
varargout{1} = handles.output;
 
function wave_Callback(hObject, eventdata, handles)
onda = get(hObject,'Value');
if onda==1
set_param('signal_generator1/Signal Generator','Wave','sine');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
elseif onda==2
set_param('signal_generator1/Signal Generator','Wave','square');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
elseif onda==3
set_param('signal_generator1/Signal Generator','Wave','sawtooth');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
else
set_param('signal_generator1/Signal Generator','Wave','random');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
end
 
function wave_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
 
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function edit1_Callback(hObject, eventdata, handles)
fre = get(hObject,'String');
set_param('signal_generator1/Signal Generator','frequency',fre);
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function edit1_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
 
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function kp_Callback(hObject, eventdata, handles)
KP = get (hObject,'string');
set_param('signal_generator1/PID Controller','P',KP);
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function kp_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to kp (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    empty - handles not created until after all CreateFcns called
 
% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
%       See ISPC and COMPUTER.
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function kd_Callback(hObject, eventdata, handles)
KD = get (hObject,'string');
set_param('signal_generator1/PID Controller','D',KD);
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function kd_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
 
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function ki_Callback(hObject, eventdata, handles)
set_param('signal_generator1/PID Controller','I',get (hObject,'string'));
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function ki_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to ki (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    empty - handles not created until after all CreateFcns called
 
% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
%       See ISPC and COMPUTER.
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function K_Callback(hObject, eventdata, handles)
ganancia_estatica = get (hObject,'string');
set_param('signal_generator1/Transfer Fcn','Numerator',ganancia_estatica);
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function K_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to K (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    empty - handles not created until after all CreateFcns called
 
% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
%       See ISPC and COMPUTER.
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function tau_Callback(hObject, eventdata, handles)
function tau_Callback(hObject, eventdata, handles)
 taw =get(hObject,'string');
 set_param('signal_generator1/Transfer Fcn','Denominator',['[',taw,' ','1',']']);
 set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function tau_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to tau (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    empty - handles not created until after all CreateFcns called
 
% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
%       See ISPC and COMPUTER.
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function ok_Callback(hObject, eventdata, handles)
open_system('signal_generator1');
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function consigna_Callback(hObject, eventdata, handles)
%sp = get (hObject,'value');
 
%set(handles.ver_consigna,'string',sp);
%set_param('signal_generator1/Step','After',str2double(sp));
%set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function consigna_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
 
if isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor',[.9 .9 .9]);
end
 
function retardo_Callback(hObject, eventdata, handles)
retard = get(hObject,'string');
set_param ('signal_generator1/Transport Delay','DelayTime',retard);
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function retardo_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to retardo (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    empty - handles not created until after all CreateFcns called
 
% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
%       See ISPC and COMPUTER.
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end
 
function consigna2_Callback(hObject, eventdata, handles)
 
set_param('signal_generator1/Step','After',get(hObject,'string'));
set_param(gcs,'SimulationCommand','Start');
 
function consigna2_CreateFcn(hObject, eventdata, handles)
% hObject    handle to consigna2 (see GCBO)
% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles    empty - handles not created until after all CreateFcns called
 
% Hint: edit controls usually have a white background on Windows.
%       See ISPC and COMPUTER.
if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor'))
    set(hObject,'BackgroundColor','white');
end


Buenas!
Muchas Gracias!! ya funciona perfectamente!! Me has alegrado la mañana!! si a alguien le intresa le envio el .mdl

La idea es introducir un sistema de primer orden la señal de entrada(Set Point, consigna), sintonizar el controlador PID, y ver cómo responde el sistema re-alimentado .

Saludos!!!
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GUI - Simulink, parametro get_param Transfer Fcn

Publicado por JOSE JEREMIAS CABALLERO jjcc94@hotmail.com (3432 intervenciones) el 17/04/2013 16:54:28
Hola Esteban.
Podrías enviar tu código de simulink y guide a mi correo para poder verlo.
Siempre hay algo nuevo en los códigos que hace los usuarios de matlab en el foro.


Saludos.
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
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