Matlab - Programación de leds

Hola, estoy haciendo un programa para ir aumentando la intensidad de un led, mientras otro led va dismuniyendo. el problema es que uno de los leds, despues de desvanecer (análogo 0) vuelve a pasar intenso (análogo 255) pero despúes no sé cómo volver a iniciar el led en para que siga desvaneciendo. Se me corta el programa. El código es el siguiente

clear all
clear a;
global a;
a=arduino('COM3')
a.pinMode(11, 'output')
a.pinMode(8, 'output')
a.pinMode(7, 'output')
a.pinMode(5, 'output')
a.pinMode(2, 'output')
brightness0 = 0;
brightness1 = 255;
fadeAmount = 5;

a.digitalWrite(2,1)

pause(1)

'aumenta brillo'
a.analogWrite(11, brightness0);
brightness0 = brightness0 + fadeAmount;
if (brightness0 == 0 | brightness0 == 255)
fadeAmount = -fadeAmount ;
end

'disminuye brillo'
a.analogWrite(5, brightness1);
brightness1 = brightness1 - fadeAmount;
if (brightness1 == 0)
brightness1 = 255
fadeAmount = +fadeAmount ;
end
end
a.digitalWrite(2,0)

el error que me da es:
Error using arduino/analogWrite (line 643)
Unallowed value for analog output level, the value must be an integer going from 0 to 255

Error in led (line 33)
a.analogWrite(5, brightness1);

Alguna idea sobre que tengo que cambiar en el código? Gracias!

No tengo la placa arduino para probar tu código. Pero debería estar en un bucle por ejemplo en while , para que se pueda repetir.
Una sugerencia haz dos códigos por separado, que uno donde se disminuya poco a poco el brillo de led y otro código donde aumente poco a poco el brillo del led, y cuando ambos estén ok los códigos, luego haces ensamble de los códigos para que funcione como tu quieres.

Saludos.
JOSE JEREMÍAS CABALLERO
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