Matlab - Controlador PID

hola ¿a partir de el tiempo integral( Ti) y derivativo (Td) en mi controlador PID, como deduzco Ki, y Kd, obviamente ya tengo kp?
Saludos
Alejandro

Saludos alejandro, pero no creo que ayas estudiaso bien control, pues debes sabes que el PID es Ki, Kd, Kp, solo necesitas las consatantes tengo un muy buen programa que hice para la materia de control en matlab, si manejas este programa podremos indagar mas en el tema.

ola tengo una duda ya tengo mi funcion de transferencia como obtengo kp, ki ,kd
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'''''\\¿¿¿¿ en matlab¿¿