Matlab - Cambio de base y sist referencia Matlab

Hola José! Gracias por tu atención. Tengo que expresar una transformación en MatLab de un vector en la base O' para que esté en la Base O. Cómo puedo hacer? Adjunto una imágen con los vectores base, y las matrices y orígenes de las mismas:

O1=[0;-2]
O2=[0;-1]
B1=[-2,1;-2,0]
B2=[-2,-3;-2,1]

Muchísimas gracias!

Cual es la solución analítica del problema?.

No la sé =(

Tu pregunta primero se resuelva en forma analítica y luego se pasa matlab.

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