Matlab - matlab y sensores

   
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matlab y sensores

Publicado por Eric Delsams ericdelsams@gmail.com (1 intervención) el 19/06/2014 11:28:49
Hola buenos dias soy estudiante de ingenieria electrónica industrial y me han pedido que haga una busqueda de información sobre si se puede establecer una relación entre matlab y distintos tipos de sensores como termistores, sensores de ultrasonidos etc. cualquier ayuda es agradecida de antemano.
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matlab y sensores

Publicado por Joaquín (50 intervenciones) el 19/06/2014 16:23:04
Si, si se puede, matlab-simulink y el microcontrolador arduino hacen buen juego... y los sensores van al microcontrolador... cualquier tipo de sensor...

Saludos
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matlab y sensores

Publicado por Ignacio (3 intervenciones) el 20/06/2014 12:19:53
Contacto con usted porque he visto en internet tiene conocimientos de programación no se si también aplicado a la
electrónica; quizás esto último no sea necesario.
Yo estoy interesado en hacer un programa para manejar una fresadora casera sobre todo el eje z con sensores ultrasonido
SR04 de Arduino y/o, infrarrojos CNY70 o SHARP GP2Y0A41SK0F no se si habrá algo mejor, pero no se nada de todo esto.
Inicialmente en los comandos y librerías de los sensores CNY70 y SHARP GP2Y0A41SK0F, así como instalar dichas librerías
para comunicarse con otros programas.
He mirado en internet y aunque hay mucha información al respecto, pero no hay nada específico o concreto para esto.
Considero que es todo muy similar y que solamente tendría que modificar algunos datos de lo existente, para aplicarlo a lo
que yo quiero pero no estoy seguro al menos de como hacerlo. Otro aspecto además sería como incluirlo en las carpetas o
librerías del programa utilizado el Mach 3 para controlarlo.
Puntualizo que los motores son paso a paso.
Si no conoce el Mach 3 le puede resultar complicado de entender por lo que aumento algunas explicaciones:
Normalmente consiste en un Kit electrónico el cual es manejado por un programilla o programa, más o menos, amplio o
complejo dependiendo de cada caso. En este caso es pequeño pero a su vez se integra o medio instala en otro (el Mach 3), el
cual maneja el programa anterior con o a la vez que lee unas coordenadas, las cuales son realizadas por otros programas a
veces incluso conectados directamente; no es este el caso quizás simplemente por falta de configuración.
No se si conoce de sensores finales de carrera para este tipo de aparatos (tengo cuatro pines). Quizás podría ser otra
opción para aplicarle los sensores que yo quiero.

Le envío archivo adjunto. Creo se genera con comandos de Visual Estudio 2010 o similar. Lo que yo considero necesito en
principio son los comandos necesarios, como o para, sustituir o combinar esos comandos, con o para que se aplique en la
medida de cada necesidad, con las distancias detectadas, con los sensores de proximidad.
Contemplo la posibilidad de utilizar también las entradas de finales de carrera, pues en el otro lado es el de la sonda y
solamente tengo dos pines, con lo que tendría que utilizar sensores de dos pines solamente; aunque posiblemente o
intentaría aplicar ese mismo archivo por donde tengo hasta cuatro pines que son los finales de carrera.
También indicaciones de como incluir las librerías o comunicaciones del sensor dentro de estos programas, si fuese
necesario. Solamente a efectos de instalación o integración, no de pines y demás. Todo eso como verá en principio lo
domino, me falta lo poco de programación.

Espero que estas explicaciones le orienten más o mejor.
iviolero@hotmail.com
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Publicado por Joaquín (50 intervenciones) el 20/06/2014 16:05:59
A algo así te refieres?




Desconozco el software, pero seguramente ya es un software con una interfaz en código G, para generar las rutas de maquinado o impresión.

El detalle es que tienes que comunicarlo a la pc (generalmente estos softwares ocupan de una tarjeta de comunicación y es por medio de un puerto paralelo, el cual las pc y laptops de hoy en día no suelen traerlo ya que es "obsoleto", si tu cuentas con el mucho mejor)

Ahora... quieres comunicarlo con sensores? eso ya es cosa diferente... ya que el software no está desarrollado para incluir sensores... solo controla 3 motores a paso... se indica home y es la referencia para el software..


Ahora, SI se puede generar una interfaz a base de código G, y colocar sensores... pero ese ya es OTRO tema... y un desarrollo diferente, puedes hacerlo en C o en Matlab, con ambos te comunicas con un Arduino (u otro microcon trolador) al cual le conectas tanto los sensores y motores como desees o te permitan las terminales disponibles.

Hablando de la fresadora (caseras) no he visto que tengan sensores de final de carrera, ya que se hace una calibración con los motores, de declara HOME y a partir de ahí se genera un espacio de trabajo para la herramienta, y combinado con la programación existen posiciones inalcanzables para la htta, por lo tanto CREO YO, que los sensores de final de carrera o la detección de final de carrera, es el mismo motor a pasos quien la marca y determina...

Espero haber ayudado un poco en lo que buscas...

Si te animas a desarrollar tú un programa que cumpla con tus requerimientos, pues será un proyecto divertido, no tan extenso... pero seguramente en código C lo puedas lograr, pero te olvidarías de código G y tendrías que trazar rutas cada vez que programes

Saludos
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Publicado por Ignacio (3 intervenciones) el 20/06/2014 17:45:06
No se si has visto el archivo adjunto por eso pongo mi correo. Yo contacto contigo precisamente por que no se programar como pongo en el primer mensaje. Lo que necesito en principio son los comandos de programación creo en Visual Basic necesarios para controlar las mediciones de los sensores y como instalar, comunicar o introducir estos comandos para interactuar con los otros dos programas, el Kit electrónico y el Mach 3.
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Publicado por Joaquín joaquin.lopezgr@gmail.com (50 intervenciones) el 20/06/2014 18:41:41
No recibí ningún correo-... en fin, el lenguaje de visual-basic y el del match 3 son totalmente diferentes, SI se puede generar una comunicación, pero no es algo tan sencillo como piensas... y sinceramente NO creo que existan comandos en específico, sino que tendrás que generar un programa para comunicarlos, tendrías que generar esa lógica...

Saludos
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