Matlab - simulación sistema de seguridad

Saludos,

Para una tarea tengo que simular un sistema de seguridad en donde hay unos robots que patrullan un perímetro rectangular. Para esto cada robot funciona con un punto y cada uno tiene un sensor que es un circulo alrededor de radio r.
Por favor por favor alguien podría ayudarme mostrandome como puedo simular el movimiento de estos robots con su respectivo sensor??

Hola Daniel;

Los robots siguen alguna trayectoria en particular?.

Saludos
Dave Correa
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Servicios de Programación Matlab
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Los robots pueden seguir o no una trayectoria en particular con tal de que patrullen todo un perímetro rectangular. La idea es que los robots sean primero introducidos en un cuadrado dentro del perimetro y después salgan a patrullar todo el perímetro rectangular sin salirse del mismo y evitando que se choquen entre ellos. La idea es que el robot sea un punto o un circulo pequeño y su sensor sea un circulo más grande que se mueva con el.