Matlab - graficar señal en 5 periodos

hola, soy nuevo en esto del matlab y necesito graficar 5 periodos de una señal de momento solo la he graficado asi
t=-5:0.0005:5;
g=(t<=-2.34845).*(0)+((t>-2.24845)&(t<-0.78285)).*(0.5)+((t>-0.78285)&(t<0.78285)).*(0.98305)+((t>0.78285)&(t<2.34855)).*(0.62786613*t-1.474575)+(t>=2.3485).*(0);
plot(t,g,'','linewidth',2), grid
xlabel('Tiempo')
ylabel('Amplitud')
axis([-6 6 -1 1])
title('g(t)')

Hola es esto lo que quieres graficar ????

El código cómo queda entonces,si ese es el gráfico que preguntó?

el código fue enviado a su correo

si eso es lo que quiero graficar nose como hacer el codigo para que quede asi, no me ha llegado al correo