Matlab - Sintonización de un controlador en matlab

Hola tengo la siguiente función de transferencia de mi proceso en el dominio de laplace , deseo que matlab me recomiende los parámetros de tiempo integral , tiempo derivativo y ganancia para cerrar mi lazo de control sin usar simulink , espero y puedan ayudarme

f=3/((s+1)*(s+2)*(s+3));

s=tf('s');
f=3/((s+1)*(s+2)*(s+3));
[Controlador,info] = pidtune(f,'pid');

%Controlador te da los parámetros , la ecuación del controlador y la forma
%info te da información del sistema si es estable (1) o si no es estable (0) , etc

saludos

JESUS , MUCHÍSISISIMAS GRACIAS! era justo lo que buscaba , puedo generar algun grafico de su respuesta ante un escalon unitario o algo así ? es un control por retroalimentacion , gracias de nuevo

Hola de nuevo , claro añade esta línea a tu código :
Tpid = feedback(Controlador*f, 1);
step(Tpid)

éxitos