Matlab - Matlab+Arduino+SD

Hola programadores, estoy desarrollando un proyecto relacionado con la adquisición de datos de tensión y corriente mediante una placa de arduino y una memoria micro SD que me sirve para guardar los datos sensados.
¿Desearía saber como puedo obtener los datos del archivo de texto que se encuentra dentro de la memoria micro SD desde Matlab sin desconectar la memoria del shield micro SD de arduino?