Matlab - Ayuda con el cálculo de señales en diagrama de bloques.

Hola soy un bastante novato en Simulink, mi duda es dado el diagrama de bloques de la imagen adjunta, hallar Y(t) en t=5 frente a r(t)=3*escalon(t-3) con y(0)=0. Siendo r(t) la entrada al sistema realimentado y u(t) la entrada al integrador. Si alguien pudiera proporcionarme información sobre este tipo de cálculos se lo agradecería muchísimo.

Un saludo

Puedes colocar un display en la salida y colocar que el tiempo de simulación termine en 5 , que r(t) dice que es la entrada al sistema realimentado , es decir la salida del integrador y tienes la entrada al integrador entonces supongo que Y(t) es la señal de step que viene de entrada, solamente debes instalar un punto de bifurcación en la línea después del step y colocar un tiempo de simulación de 5 ,

aunque para eso debes tener ya configurado el bloque de step con los parámetros que te da el ejercicio

espero te sea de ayuda
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La cuestión es que en el ejercicio me dan el diagrama, la ecuación diferencial del modelo que es (dy(t)/dt) = u(t)*