Matlab - Funcion de transferencia en matlab dadas ecuaciones

   
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Funcion de transferencia en matlab dadas ecuaciones

Publicado por Patricia (1 intervención) el 24/01/2016 20:20:25
Hola a todos,

estoy intentando hallar la función de transferencia de un sistema dadas las ecuaciones matemáticas que lo regulan. Me preguntaba si es posible introducir directamente en Matlab las ecuaciones, los parámetros para algunos valores, y que halle el programa él sólo el valor de la FDT en función de las variables y de la relación entre ecuaciones.

Las ecuaciones que dispongo son las siguientes:
1
2
3
4
5
6
7
U=Kc*(thetaR-theta2)
U-Ub=(R+L*s)*I
Pm=Kp*I
Pm=Jm*s*w1+Bm*w1+P2
Ub=Kb*w1
P2=K*(theta1-theta2)
P2=(J*s+B)*w2

y los parámetros:
1
2
3
4
5
R=L=Kp=Kc=1
Kb=0.5
Jm=Bm=0.1
J=K=0.65
B=2.1

Gracias por vuestro tiempo.
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Funcion de transferencia en matlab dadas ecuaciones

Publicado por Eduardo (1 intervención) el 29/01/2016 22:50:06
Lo ideal seria sustituir desde un inicio valores y después crear las ecuaciones en matlab y al final usar el comando ft que tiene matlab para que saque la función de transferencia, en el ogatta vienen algunos ejemplos es teoría del control. Espero haberte ayudado saludos
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