Maven - Problemilla Maven

Buenas, tengo un problemilla con Maven haber si alguien me lo puede solucionar, gracias de antemano.
No consigo importar un proyecto creado desde maven en el IDE de eclipse. el proyecto me lo crea bien pero luego al hacer el comando 'mvn eclipse:eclipse' me da este error y no me reconoce el proyecto desde eclipse.
Este es el error:

[INFO] Scanning for proyects...
[INFO] Searching repository for plugin with prefix: 'eclipse'.
[INFO]............................
[INFO] Building Maven Default Proyect
task-segment: [eclipse:eclipse]
[INFO] ------------------
[INFO] Preparing eclipse:eclipse
[INFO] No goals needed for proyect - skipping
[INFO] ------------------
[ERROR] BUILD ERROR
[INFO] -------------------
[INFO] Cannot execute mojo: eclipse. It requires a proyect with an existing pom.xml
, but the build is not using one.
[INFO]-------------------
.....
.....

Como repito, el proyecto me lo crea bien con su pom.xml correspondiente, pero luego desde eclipse no me reconoce ningun prooyecto, ahh!, y la variable M2_REPO también la tengo asignada en eclipse correctamente hacia el repositorio local. Bueno haber si alguien me puede ayudar, gracias y saludos.