Microcontroladores - GRABAR VARIOS MENSAJES EN UN ISD 1731

Buenas como estas?? Estoy desarrollando un proyecto que se trata de implementar un robot recolector de pelotas de colores, tengo un problema, que el robot cuando reconoce un color ,debe reproducir un mensaje de voz, tengo que reconocer 4 colores y nose como grabarlos en el ISD o si tendo que usar un uc para grabar los mensajes ahi. De todas maneras estoy usando un uc ATMEGA8.
Cualquier ayuda me vendria muy bien!!!!
GRACIAS1!!!!