Microcontroladores - detener y resetear posicion de un motor paso a paso

   
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detener y resetear posicion de un motor paso a paso

Publicado por Angoav98 (1 intervención) el 19/02/2012 19:50:52
Hola A todos, espero que en verdad me puedan ayudar.
tengo programadas secuencias de motores paso a paso y esta todo andando muy bien. Los motores andan como yo quiero.
Sin embargo ahora requiero programar con el mismo microcontrolador una funcion de reset y una pausa... Es decir que se pueda detener y/o resetear el motor.
Pero no se como hacerlo dentro de la secuencia que tengo programada. Es decir, como le puedo decir con el codigo que se quede justo en la posicion en la que esta....
me imagino que ha de ser algo asi como que me guarde la posicion actual... pero nose como hacer eso... como puedo yo decirle que se quede quieto en la posicion en que este justo en el momento que oprimo PAUSE?.. y como podría hacerlo volver a su posicion inicial???
No pido que me hagan el código, solo una idea de como hacer esto, con que estructura... Muchas gracias
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