Microcontroladores - Ayuda 68hc11

Que puedo hacer cuando guardo valores que se que son negativos, pero que al momento de querer manipularlos no sale el signo, no se si saben de algun progama de alto nivel como c, c++, etc.. que me ayude a programar el 68hc11

por norma, las variables con signo (segun los estandares) se deja el bit con mayor peso como signo. Esto es, en vez de tener una variable entre los valores 0 y 255, te quedarian entre -128 y 128. Debes modificar tu programa.

Por favor es usted tan amable de darme un ejemplo de progranma en lenguaje C, para microcontroladores 68HC de motorola, si necesito hacer un proyecto con sensores. Por ejemplo un sensor de temperatura, de desplazamiento etc. Yo no tengo problemas con la parte electronica, solamente con el programa