Microcontroladores - comandos at

hola a todos, bueno lei la una nota anterior sobre el AG-1, tb estoy haciendo un proyecto para usar un pic y q controle a un telefono movil pa q envie un sms ante posible peligro en sensores, pero lo q quiero saber es sobre como se trabaja los comandos AT o como es q se comunica con el telefono movil , como es el formato de dichos comandos

agradeceria mucho cualquier ayuda y alcance.