Microcontroladores - NECESITO AYUDA PARA PROYECTO, XFAVR!

he conectado sensores a las patillas del puerto A del pic16f877 y he realizado un pequeño trozo de código para adquirir muestras, pero ahora tengo que visualizarlas por una lcd y no tengo ni idea de cómo hacerlo, Gracias por vuestra ayuda

la pata 1 va a tierra la 2 a 5+ la 3 no se conecta. rw va a tierra y rs va a positivo con una resistencia de 4.7 k. del resto de patas las puedes mandar a cualquieras de las puertas a b o c

Ya resolvistes lo de mostrar datos en un LCD. Tengo el codigo escrito en C18 para pic's.