Hola Rafa:
Creo que entiendo lo que quieres hacer aunque Project no permite esa utilidad de forma directa, más bien tendrías que montarte alguna manera semiartesana de hacerlo.
Hay que tener en cuenta que se pueden asignar varios recursos a una misma tarea, con lo cual es imposible saber de que color debe pintar la barra si cada recurso tiene un color. Por otro lado estaríamos limitados a 17 colores más o menos según qué versión 2007, 2003, 2002...e ilimitados en la 2010.
Puedes descargar un ejemplo de archivo mpp de colores en las barras, desde este Blog de Project:
http://forodeproject.blogspot.com/
Un saludo y espero que te sirva.
Ignacio Martín
EPM Consultores
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