MySQL - udpate entre dos tablas

Hola, quiero actualizar dos tablas, con la misma estructura, pero quiero hacer la actualizacion sobre los registros que coincidan con una condicion, quise hacer esto

update adjudic_sh a inner join tmp_adjudic_sh t on a.id_adju=t.id_adju
set a.nro_adjudic= t.nro_adjudic,
a.nom_barrio=t.nom_barrio,
a.calle=t.calle,
a.nro=t.nro,
a.piso=t.piso,
a.dpto=t.dpto,
a.localidad=t.localidad,
a.catastro=t.catastro,
a.direccion=t.direccion,
a.municipio=t.municipio,
a.fecha_modif2=t.fecha_modif2,
a.alta_clg=t.alta_clg,
a.fecha_alta_clg=t.fecha_alta_clg
where t.id_adju in (select id_adju from adjudic_sh);

y recibo este mensaje

You can't specify target table 'a' for update in FROM clause Error 1093

Como puedo solucionarlo?