MySQL - consulta error

Ayuda:
en la tabla:

tabla de personales:
_______________________________
ID |Apellidos I Nombres I Nextel I
------I-------------I--------------I-------------I
001 I Alarco I Luis I 9852445I
002 I Bazan I Arturo I 9852445I
003 I Torres I Carlos I 9852445I

tabla clienteres
_____________________________________
ppto|cliente I responsable1 I responsable2 I
------I---------I------------------I-------------------I
01 I ABB I 001 I 003 I
02 I LOU I 002 I 003 I
03 I DFD I 001 I 002 I
04 I UFO I 003 I 001 I
05 I ACD I 001 I 003 I

Cual sera la consulta para que resulte asi:
_____________________________________
ppto|cliente I responsable1 I responsable2 I
------I----------I--------------------I---------------------I
01 I ABB I LUIS I Carlos I
02 I LOU I Arturo I Carlos I
03 I DFD I LUIS I Arturo I
04 I UFO I Carlos I LUIS I
05 I ACD I LUIS I Carlos I

EL CODIGO : "SELECT ppto,cliente,nombres, responsable1,responsable2 from c clienteres, p personales Where p.ID = c.responsable1 and p.ID=c.responsable2