MySQL - Consulta datos agrupados y ordenados

Hola buenas,

Explico mi problema para ver si alguien me puedo ayudar.

Me gustaria hacer una consulta que me mostrara lo siguiente:

Fruta
manzana
pera
Ropa
pantalon
camiseta

La tabla es la siguiente

ID Nombre IDPadre
1 Fruta 1
2 manzana 1
3 Ropa 3
4 pera 1
5 pantalon 3
...

Me gustaría sacar cada padre con sus correspondientes hijos dentro.

Fruta
manzana
pera


Gracias

Un saludo

Hola Miguel Ángel:

Considerando que sólo tienes dos niveles jerárquico podrías hacerlo así:



Como observaras se agrega un campo nivel para definir 1 en los nodos padre 2 en los nodos hijos.

Saludos
Leo.