MySQL - ayuda para realizar consulta

tengo el siguiente problema tengo una consulta que hacer a la base de datos con php donde tengo la siguiente base datos
‘user’ table:
id name course
1 Alice 1
2 Bob 1
3 Caroline 2
4 David 2
5 Emma 2


‘course’ table:

id name
1 HTML5
2 CSS3
3 JavaScript
4 PHP
5 MySQL


nesecito hacer que me de una lista donde aparesca nombre del curso y los estudiantes a a los que pertenece algo asi:


HTML : alice,Bob
CSS3 : Caroline, David, Emma

con inner join solo me da una lista pero en si quiero ayuda para crear una lista sacada de la base de datos donde solo aparesca el curso y los usuarios a que pertenece el curso como lo puse en el ejemplo soy novato en php y myqls es una consulta avanzada y en primera quiero aprender y solicito ayuda Gracias