PHP - cajas de selección

Hola, no se si tengo que hacer la pregunta aqui o no, pero la cuestion es que tengo un problema, estoy haciendo un formulario html, en el que hay una caja de selección, pero no es una caja estática, es decir, con los mismos valores siempre, si no que estos valores están almacenados en una tabla de una base de datos mysql, por lo que lo mismo puede haber 5 valores, que 7, 10, etc.
La pregunta es que si se puede hacer esto cogiendo los datos desde una consulta select mediante php y asignandoselos a la caja de selección del formulario en html, y si asi es, por favor, haber si me pueden indicar como??
Habría que hacer valor a valor o con asignar lo que devuelve el select de php es lo suficiente??

Muchas gracias por adelantado