PHP - Problema con PHP, Access, ADO

Hola amigos...estoy creando una pagina PHP con conexion ADO a una Base de Datos Access....logro hacer una consulta pero no se como hacer para poder ingresar datos en la base....podrian ayudarme ....el codigo que tengo para hacer una consulta es el siguiente....
QUE TENGO QUE MODIFICAR PARA PODER INGRESAR DATOS DESDE UN FORMULARIO USANDO ADODB

<?PHP
$micon=new COM("ADODB.Connection");
$mirec=new COM("ADODB.Recordset");
$dsn="DRIVER={Microsoft Access Driver (*.mdb)}; DBQ=C:inetpubwwwrootphpscriptsmibase.mdb";

$micon->open($dsn);
$mirec=$micon->execute ("select * from producto");

echo '<table border="3" >';
while(!$mirec->eof())

{
echo '<tr>';
print '<td>'. $mirec->fields['ID']->value() .'</td>';
print '<td>'. $mirec->fields['nombre']->value() .'</td>';
print '<td>'. $mirec->fields['Descripcion']->value() .'</td>';
print '<td>'. $mirec->fields['Existencia']->value() .'</td>';
print '<td>'. $mirec->fields['Costo']->value() .'</td>';
$mirec->movenext();
echo '</tr>';
}
echo '</table>';

$mirec->close();
$micon->close();
$mirec=null;
$micon=null;
?>

Pues mira en los manuales de referencia de SQL las sentencias INSERT y UPDATE. No conozco el dialecto de SQL que usa ADO pero no ha de ser muy diferente del de MySQL.

Tambien quiero saber como se hace por si ya lo sabes , me podrias decir, otro problema que tengo es que si un campo no tiene datos por el momento osea valor nulo, me genera un error a la hora de querer poner el valor en la pagina.

sabes como filtrar ese error?