PHP - Formatear Fecha

Necesito saber si existe una forma en la que pueda formatear una fecha obtenida de un formulario html. Lo que necesito es que el usuario ingrese la fecha en formato dd/mm/aaaa y despues de que envie el formulario la pueda convertir a formato aaaa/mm/dd para insertarla en una base de datos mysql.

Gracias.

Pide cada campo, día, mes y año en inputs separados.