PHP - tabla dinamica

hola,
tengo una tabla y un boton "add fila" .... la idea es q el usuario puede agregar mas filas a la tabla si lo necesita.....

eso lo hago con una funcion definida en javascript...
ahora mi problema es cuando paso a mi codigo php... ya que necesito enviar esa infromacion a la BD, me imagine al principio algo como un for o algo... pero no se cuantas filas agrego el usuario

alguien tiene alguna idea de como jhacerlo gracias

miren mi funcion java scipt es aslog asi:

function agregar() {
var tr, td, tabla;
tabla = document.getElementById('tabla');
tr = tabla.insertRow(tabla.rows.length);
td = tr.insertCell(tr.cells.length);
td.innerHTML = "<input type='text' size='10' name='pos' id='pos'>";
td = tr.insertCell(tr.cells.length);
pos++;
td.innerHTML = "<input type='text' size='10' name='pos'id='pos'>";
td = tr.insertCell(tr.cells.length);
pos++;
................ ese poss para mi es el nombre asi depues imagine q podiar llamarlos desde php

mi tbla esta en un from.... y en un principio aparece con 3 filas..... si el usuario quiere añade mas....
entonces al enviar el frmulario para recuperar variables hice esto:
for ($i = 1; $i <=73; $i += 1){
$arreglo[$i]=$_POST['$i'];
}

puse el 73 solo de prueba ya q coo dige antes ni idea cuantas filas agergo e usuario pero para probarlo hice esto:
for ($i = 1; $i <=73; $i += 1){
echo $arreglo[$i];

y no nunca imprime nad en pantalla

En el name de los inputs pon name="pos[]", eso creará un array que podrás acceder con $_POST['pos'] usando foreach().

foreach($_POST['pos'] as $key -> $value) {
echo $value;
}

grcasi voy a intentra y depues cuento como me fue

hola... ps intente hacerlo pero me slae este error...
Invalid argument supplied for foreach() ...

bueno ahora es algo como: Cannot access empty property