PHP - Capturar el valor del campo 'codigo' de informacion en pantalla

Este código me muestra un depliegue de datos de la tabla USUARIOS en una especie de grilla:
while ($rs = mysql_fetch_array($datos)){
echo "<tr>" ;
echo "<td>".$rs['codigo']. "</td>\n";
echo "<td>".$rs['usuario']. "</td>\n";
echo "<td>".$rs['nombre']."</td>\n";
echo "<td>".$rs['tipo']. "</td>\n";
echo "<td>".$rs['pass_usu']. "</td>\n";
echo "<td>".$rs['fecha']. "</td>\n" ;
echo "<td>".$rs['glosa']."</td>\n";
echo "<td>".$rs['valor']. "</td>\n";
echo "<td>".$rs['observ']. "</td>\n";
echo "</tr> \n";
}
echo '</table> \n';

¿como puedo mediante un clic a un registro determinado o agregarle alguna columna con alguna funcionalidad poder capturar en una variable el valor del campo "codigo"?

Hola Devilsito, te refieres a capturar el contenido con javascript? Si es así, la manera más fácil creo que seria con jquery...
Coméntame si lo quieres capturar con javascript que te mostrare un código, ok?