PHP - Undefined index: idusuario on line 10

buenos dias, soy nuevo en el foro asi que si hubiera algun tipo de error corregirme porfavor. Bueno al tema el caso es que estoy realizando un proyecto sobre una biblioteca y a la hora de realizar prestamos me sale el error de undefined index idusuario en mi pagina de php:
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'and devolucion IS NULL' at line 1.
y el codigo de la pagina seria este:
<?php

include '../comun/connect.php';
include '../comun/cabecera2.php';



$count = count($_GET['libros']);

$prestamosactualesSQL = "select * from prestamos where usuarios_idusuarios= ".$_GET['idusuario']." and devolucion IS NULL";

$resPrestamoactuales = mysql_query($prestamosactualesSQL, $conexion) or die(mysql_error());

$countActuales = mysql_num_rows($resPrestamoactuales);



if ($count+$countActuales<=5) {

for ($i = 0 ; $i <$count ; $i ++) {

$Nuevoprestamo= "insert into prestamos ( fecha_inicio, devolucion, usuarios_idusuarios, reclamado, libros_isbn) values (CURDATE(), NULL, '".$_GET['idusuario']."', 0, '".$_GET['libros'][$i]."')";

if (!mysql_query($Nuevoprestamo,$conexion))
{
die('Error: ' . mysql_error());
}



}
echo "<p align=center>El prestamo se ha realizado correctamente</p>";

}
else {
echo "<p align=center>Ha sobrepasado el limite de libros prestados</p>";

}

echo "<p align=center><a href='./detalle_usuario.php?idusuario=".$_GET['idusuario']."'>Volver a usuario</a></p>";


?>

gracias de antemano,

Hola timothy, que valor tiene $_GET['idusuario']??

Puede ser que no exista?

gracias por contestar, pues creo que el problema es ese que no la he declarado, pero es que tampoco se donde hacerlo no logro comprenderlo deberia hacerlo en la pagina anterior que tenga creada ¿no? gracias y bueno estoy intentando aplicarme pero no se yo si se me va a dar bien

Hola timothy, te recomiendo revisar la documentación oficial:
http://php.net/manual/es/reserved.variables.get.php

Las variables del tipo $_GET, son los valores que se pasan por url, por ejemplo:
http://pagina/index.php?color=azul
tenemos la variable $_GET["color"] que tiene el valor "azul"

Hola xve, muchas gracias solucionado por fin.
Hasta la próxima que será pronto