PHP - Duda con htaccess y enlaces amigables

Hola muy buenas;

Veréis, tengo una web, que he heredado de otro proveedor, en la cual tengo que poner los enlaces amigables.

Ahora mismo tienen está estructura:

www.dominio.com/nombre_carpeta/cr_productos.php?sid=45&id56&accion=viewproduct&idproduct=24

Decir que sid = nombre categoría, id= nombre_subcategoría y idproducto = producto

El caso es que no sé muy bien cómo modificar el .htaccess para conseguir los enlaces amigos. Además, tienen que estar en 3 idiomas.

Alguién puede echarme un cable por favor?

Un saludo y muchas gracias;

Hola Pedro, para ver como lo quieres hacer, necesitaríamos saber como vas a poner las urls amigables...
por ejemplo:
www.dominio.com/nombre_carpeta/idCategoria/...
o
www.dominio.com/nombre_carpeta/idCategoria-textoCategoria/...

Un poco saber como lo vas ha hacer para preparar el mod_rewrite

Muchas gracias por la respuesta xve;

Por ejemplo, para la url :

www.dominio.com/nombre_carpeta/cr_productos.php?sid=45&id56&accion=viewproduct&idproduct=24

tendría que ser más o menos algo así:

www.dominio.com/nombre_carpeta/productos/categoria/subcategoria/producto

Muchas gracias de nuevo por la respuesta y un saludo;