PHP - Zend Framework zend_acl

Hola alguien sabe como utilizar el componente Zend_acl de zend framework para poder manejar los permisos de los usuarios que van tener en un sistema. He encontrado ejemplos de código en la web pero no entiendo muy bien como aplicarlos, si alguien tiene conocimiento del tema.

Estoy usando la version 1.12
Gracias