PHP - Paginas como facebook o parecidos

Buenas tardes, alguien sabe decirme como se hace para que en la url no salga toda la direcciones de las paginas y aparezca como por ejemplo, facebook que solo se ve www.facebook.com

No se si en las demas paginas se ve todo, pero creo que queda muy feo que se vaya biendo en la url toda la direccion y por donde vas pasando no?

Un saludo.

Hola Juan, te refieres al historial del navegador?

Si es esto, hasta donde yo se no es posible eliminarlo desde PHP, ni desde ningún lenguaje que corra en el navegador.