PHP - Ingresar registros en tablas relacionadas

Tengo varias tablas relacionadas por medio de FK. Por otro lado tengo mi formulario. Lo que quiero es que al llenarlo y enviar los datos se llenen las demas tablas con su correspondiente dato.

debes ir ingresando los datos en las tablas de una en una

insert into tabla1(campo1, campo2) values("valor1", valor2");

insert into tabla2(campo1, campo2) values("valor1", valor2");

si de alguna forma estan relacionadas, puedes usar el LAST_INSERT_ID(), por ejemplo

insert into tabla2(id, campo1, campo2) values(LAST_INSERT_ID(), "valor1", valor2");

etc.