PHP - Checkbox vacio envia error en metodo POST

if(isset($_POST["menus"]))

{

    seleccionado

}else{

    no seleccionado

}

<?php

$select_com= "SELECT * FROM  COMPETENCIA ORDER BY TIPO_COM";

$resultado_com=mysql_query($select_com);

while ($row_com=mysql_fetch_array($resultado_com)){

	$nombre_com= $row_com['NOMBRE_COM'];

	$id_com= $row_com['ID_COM'];

	$tipo_com=$row_com['TIPO_COM'];

	?>

	<tr>

	<td><input type="checkbox" name="check[]" value="ACTIVO" >

	</td>

	<td>

	<?php echo $tipo_com?>

	</td>

	<td>

	<?php echo $nombre_com?>

	<input class="form-control"  name="id_com[]" type="hidden" value="<?php echo $id_com?>">

	</td>

	<td>

	<select class="form-control" name="valor[]" required>

	    <option value="100">100%</option>

	    <option value="75">75%</option>

	    <option value="50">50%</option>

	    <option value="25">25%</option>

	</select>

	</td>

	</div>

	</tr>

	<?php

}

?>

$array_check=$_POST['check'];

$select_com= "SELECT * FROM  COMPETENCIA ";

$resultado_com=mysql_query($select_com);

while ($row_com=mysql_fetch_array($resultado_com)){

	list($clave_id, $valor_id) = each($array_id_com);

	list($clave_va, $valor_va) = each($array_valor);

	list($clave_ch, $valor_ch) = each($array_check);

	$insertar_escala_cargo= "INSERT INTO ESCALA_CARGO( CARGO_ID_CAR,

	                        COMPETENCIA_ID_COM,

	                        ESCALA_ESPERADA,

	                        CONDICION_ES_CA

	            ) VALUES ( '$id_car',

	                        '$valor_id',

	                        '$valor_va',

	                        '$valor_ch') ";

	$resultado_escala_cargo=mysql_query($insertar_escala_cargo);

list($clave_ch, $valor_ch) = each($array_check);

<td><input type="checkbox" name="check_<?php echo $id_com?>" value="ACTIVO" >