PHP - Crear PDF a partir de Array con FPDF

ob_end_clean();

require_once('FPDF/fpdf.php');

class crearPDF extends FPDF

{

    function Header()

    {

        // Logo

        //$this->Image('logo_pb.png',10,8,33);

        // Arial bold 15

        $this->SetFont('Arial','B',15);

        // Movernos a la derecha

        $this->Cell(80);

        // Título

        $this->Cell(30,10,'Historico',1,0,'C');

        // Salto de línea

        $this->Ln(20);

    }

    function Footer()

    {

        // Posición: a 1,5 cm del final

        $this->SetY(-15);

        // Arial italic 8

        $this->SetFont('Arial','I',8);

        // Número de página

        $this->Cell(0,10,'Historico Silos'.$this->PageNo().'/{nb}',0,0,'C');

    }

    function BasicTable($header, $data)

    {

        // Cabecera

        foreach($header as $col)

            $this->Cell(40,7,$col,1);

        $this->Ln();

        // Datos

        foreach($data as $row)

        {

            foreach($row as $col)

                $this->Cell(40,6,$col,1);

            $this->Ln();

        }

    }

    // Una tabla más completa

    function ImprovedTable($header, $data)

    {

        // Anchuras de las columnas

        $w = array(40, 35, 45, 40);

        // Cabeceras

        for($i=0;$i<count($header);$i++)

            $this->Cell($w[$i],7,$header[$i],1,0,'C');

        $this->Ln();

        // Datos

        echo "<br> valor indice 1 =>".$w[0];

        echo "<br> valor indice 2 =>".$w[1];

        echo "<br> valor indice 3 =>".$w[2];

        echo "<br> valor indice 4 =>".$w[3];

        if(count($data)>0)

        {

        //echo "<br>Dentro de ImprovedTable data tiene =>".count($data)."<=valores";

           //EN ESTE BUCLE ES DONDE FALLA

           foreach($data as $row)

            {

                $this->Cell($w[0],6,$row[0],'LR');

                $this->Cell($w[1],6,$row[1],'LR');

                $this->Cell($w[2],6,number_format($row[2]),'LR',0,'R');

                $this->Cell($w[3],6,number_format($row[3]),'LR',0,'R');

                $this->Ln();

            }

            // Línea de cierre

            $this->Cell(array_sum($w),0,'','T');

        }else

        {

            echo "<br>Dentro de ImprovedTable data NO tiene datos";

        }

    }

}