PHP - quitar mensaje de variable no definida en un formulario

Hola amigos veran, tengo un formulario que al rellenar los campos y hacer click en el boton enviar,

me manda los datos bien, y a la vez mantiene el contenido introducido en los campos una vez enviado el formulario.
Pero...

de entrada, nada mas abrir el formulario me tira un mensaje que dice:

"Notice: Undefined index: mantener_datos in line 4"


Y no se como quitar este mensaje

este es el codigo:


archivo 1:

<?php
session_start();

$imprimir=$_SESSION['mantener_datos'];

?>


<form name="formularioRegistrarse" id="formularioRegistrarse" method="post" action="validar_formulario_registrarse.php">

<input type="text" name="nombre" id="nombre" value="<?php echo $imprimir['nombre'];?>"/>

<input type="text" name="apellidos" id="apellidos" value="<?php echo $imprimir['apellidos'];?>"/>


<input name="button" type="submit" id="btn_enviar_formulario_registrarse" value="Registrarme" >

</form>




archivo 2, llamado validar_formulario_registrarse.php:

<?php session_start(); ?>


<meta charset="utf-8">

$nombre = trim(($_POST['nombre']));
$apellidos = trim(($_POST['apellidos']));

$_SESSION['mantener_datos']=$_POST;






gracias de antemano.

Tal vez deberías poner algo como lo siguiente en el archivo 1:

Perfecto Manuel!!!, funciona perfecto.

Ya he aprendido algo nuevo.

Eres un fenomeno, gracias.