PHP - mostrar datos agrupados

$sql = "select*from tbl_documentos order by titulo ASC, subtitulo ASC";

$query = $db->execute($sql);

while($datos=$db->fetch_row($query)){?>

<tr>

<td align="center"><?php echo $datos['titulo']; ?></td>

<td align="center"><?php echo $datos['subtitulo']; ?></td>

</tr>

<?php } ?>

<?php

$sql = "select*from tbl_documentos order by titulo ASC, subtitulo ASC";

$query = $db->execute($sql);

// definimos una variable temporal que tendra el titulo utilizado

$titulo="";

while($datos=$db->fetch_row($query))

{

	// si la variable es diferente que lo que hay en la base de datos...

	if($titulo!=$datos['titulo'])

	{

		$titulo=$datos['titulo'];

		?>

		<tr>

			<td align="center"><?php echo $datos['titulo']; ?></td>

		</tr>

		<tr>

			<td align="center"><?php echo $datos['subtitulo']; ?></td>

		</tr>

		<?php

	}else{

		?>

		<tr>

			<td align="center"><?php echo $datos['subtitulo']; ?></td>

		</tr>

		<?php

	}

}

?>