PHP - Como ocultar/quitar de la URL "editar.php?id=35"

Hola que tal, les explico rápido mi duda/problema...

Quisiera ocultar de la url la visualizacion de el "id", ya que por ejemplo si el usuario ingresa en vez del 35, algun otra id, se cambia, no quiero que aparezca ese "id"
¿Como es posible eso?
Estuve leyendo algo sobre mod_rewrite pero, creo que eso no resuelve lo que necesito, ¿o si?

En vez de que aparezca asi

Aparezca algo como


Que no se pueda visualizar el ID que se esta "editando" (en este caso)

Hola Raul, desde tu código, como pones el valor id=35? desde un formulario? un enlace? como?

Lo suyo es enviar el parámetro por post, que es cuando no se visualiza

Hola que tal, si, yo pasaba las variables mediante un enlace algo asi

<td align="center"><a href="borrar_cliente.php?id=' . $row['id_cli'] . '"><img src="imagen/borrar.png"></a></td>

Y pues opte por hacerlo por POST, pensaba que habia algun otra forma de hacerlo, pero pues mejor lo hice por post