PHP - Sentencia para actualizar un registro desde PHP a MySQL

Hola a todos, espero alguien me ayude con esto, soy nuevo en PHP asi que disculpen. Estoy haciendo una actualizacion de un registro con PHP de un registro en una base de datos MySQL, el archivo lo adjunto para que me entiendan lo que quiero hacer, he usado las funciones de las cuales he leido que se usan en este caso, debo decir que el INSERT me funciona perfecto, el update funciona si lo ejecuto solo, no funciona si lo coloco dentro de un ELSE, en el archivo que adjunto coloqué un comentario de la parte que funciona y de la parte que no funciona, NO SE QUÉ ESTA MAL.

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Creo que tu condicional esta mal, intentalo asi