PHP - Como puedo hacer una suma continua

Hola a todos, necesito que me ayuden para poder hacer una suma continua con una tabla de una bd en MySQL, por ejemplo:

ID Valor
1 5
2 3
3 1
4 2

como hago con php para que me aparezca otra columna que me sume de forma continua los valores de la columna Valor y que me quede asi:

ID Valor Suma
1 5 5
2 3 8
3 1 9
4 2 11

Gracias...