PHP - encuesta

estoy realizando una encuesta en my pag html_:
<?php
require("db_fns.php");
$conecta_db=conecta_db();
if (!$conecta_db){
echo "Error al intentar conectar con la base de datos";
}else{
$rs="select descripcion,opciona,opcionb,opcionc from preguntas";
$resultado=$conecta_db->query($rs);
$resultado_arreglo = array();
for ($contador=0; $fila = $resultado->fetch_assoc(); $contador++){
$resultado_arreglo[$contador] = $fila;
//echo $resultado_arreglo[$contador];
}
echo "<table border='1'>";
echo "<tr>";
print "<td align='center'> <strong>DESCRIPCION</strong></td>";
print "<td align='center'><strong>Opcion A</strong></td>";
print "<td align='center'><strong>Opcion B</strong></td>";
print "<td align='center'><strong>Opcion C</strong></td>";
echo "</tr>";
foreach ($resultado_arreglo as $fila){
echo "<tr >";
printf ("<td>%s</td>",$fila['descripcion']);
printf ("<td align='center'>%s<input type=radio name=res1 value=a></td>",$fila['opciona']);
printf ("<td align='center'>%s<input type=radio name=res1 value=b></td>",$fila['opcionb']);
printf ("<td align='center'>%s<input type=radio name=res1 value=c></td>",$fila['opcionc']);
echo "</tr>";

}
echo "<input type='submit' text='Almacenar'>";
}
?>

me han ayudado a usar este codigo, pero, aun no se como almacenar cada respuesta en la base de datos,.
ademas, quiero que se responda pregunta por pregunta,. es decir, cuando haya resuelto el usuario la primera, al pulsar almacenar o siguiente, pase a ver la siguiente pregunta..
graciasssssssssss...