PLC's - ing

que tal. alguien me podria ayudar con este problema que tengo. necesito hacer un algoritmo en el programa de PLC s7-200 para con una señal de un sensor inductivo poder sacar la velocidad en metros por segundo. ya intente varios algoritmos pero no me funciona. alguien a realizado esta operacion?
gracias de antemano por la ayuda. saludos!