PLC's - comunicacion DH+ entre dos PLCs SLC-5/04

Buenos dias

alguien me podría dar un ejemplo de como realizar la comunicación entre dos SLC 5/04 via DH+. Es la primera vez que uso este PLc y ando algo perdido. He estado viendo en el RS Logix 500 que sería usando la instrucción MSG pero de todas formas no me queda clara cuales serían los pasos a seguir.

Muchas gracias por todo

primeramente estable los nodos y la velocidad en cada slc 500,, esto lo realizas en la configuracion de los canales desde el RSLogix 500.y los descargas en cada procesador slc 500. para que sea mas practico conectame a la red dh plus con una targeta PCMCIA. una ves que hayas configurado esto,, veras los 2 slc 500 en el rslinx. posterioemnete ya puedes programar las instrucciones de mensajes en cada slc 500 para la transferencia de datos entre ellos..