PLC's - Motor Paso a paso Control PID PLC

Tengo que controlar una valvula de mariposa para flujo que es accionada por un control paso a paso, mi gran duda es como hago para que con el PID se refleje correctamente.

debes calibrar el cero y tu span.
como ejemplo si tienes un control que su salida es de 4-20 mA.
4mA puede ser cero.
12.5mA tu 50%
20mA tu 100%.
aparte debes tener un retroalimentacion para que el control sepa en que posicion esta.
te puedo mandar esquemas de un control parecido a lo que ocupas o fotos.
saludos.
[email protected]