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La forma que se me ocurre es crear las piezas con un programa vectorial, importarlas a Photoshop, seleccionarlas una a una e ir recortando la imagen. Si fueran muchas podrías crear una acción para agilizar el proceso. Una vez recortada la imagen, sólo tendrías que aplicar a cada pieza un efecto de relieve para darle el toque final.