PostgreSQL - consulta compleja

haber si me pueden ayudar

Resulta que tengo tres tablas
una venta
tipo documento entrada y tipo documento salida

entrada

id | descripcion
1 infoentrada 1
2 infoentrada 2
3 infoentrada 3

salida

id | descripcion
1 infosalida1
2 infosalida2
3 infosalida3

Resulta que tengo un select en venta que es

id | tipo_documento | tipo salida | precio total
1 | 3 | 1 | $100
2 | 2 | 2 | $250
3 | 2 | 1 | $300

De acuerdo al tipo de salida ej : (1)entrada (2) salida
hacer una consulta que te muestre la descripcion del documento y la salida de acuerdo entrada o salida

asi deberia mostrar la consulta

id | tipo_documento | tipo salida | precio total
1 | infoentrada3 | entrada | $100
2 | infosalida2 |salida | $250
3 | infoentrada2 | entrada | $300